近日，4D毫米波雷达研发商傲图科技宣布完成数百万美元种子轮融资，由真格基金、初心基金及禾赛科技CEO及创始人李一帆投资，本轮所获资金将用于加速产品研发和大规模商业落地。

无人车上，激光雷达（Lidar）为主，毫米波雷达（Radar）为辅，在过去几年是一种“标配”。由于激光雷达的测量精度特性，一般它被用作自动驾驶的主传感器，价格更低廉的毫米波雷达、相机等作为补充传感器完善感知方案。

(相关资料图)

相比于传统的3D毫米波雷达提供的距离、方向、速度，车载4D成像毫米波雷达能进一步获得目标的高度信息，并大幅提高3D雷达的弱项，角度分辨率。这也意味着毫米波雷达不仅第一次成为了真正意义上的三维感知传感器，并且具备了准确检测目标位置和勾勒目标形态“成像”能力。

在参数方面，傲图科技首款产品AltosV1已经做到：

水平视角100度，分辨率1.3度；俯仰视角22度，分辨率1.4度，测角精度0.15度。

最大测距350米，最大距离分辨率0.3米。

-110m/s+55m/s的速度检测，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。

虽然实现了优秀的参数，傲图科技并未牺牲实测性能：

通过精心的天线阵列设计，傲图雷达在全视角无虚景下实现超高角分辨率，实际多目标场景下表现优异。

通过独特算法设计，傲图科技可以实现单帧全范围无速度模糊现象，从根本上杜绝其他毫米波雷达在高速情况下的速度误判；

通过动态的参数配置和优秀的信噪比，傲图雷达可以根据客户需求提供500米（车辆）的最远测距能力，或高达0.1米的测距分辨率和0.01米的测距精度。

为了解决ADAS硬件性能、价格和可靠性不可兼得的问题，傲图科技开发了这样的解决方案：通过4片级联（12TX+16RX）+车规廉价SOC计算芯片的方案，结合底层计算构架的优化能力以及高效的信号处理算法。

这也是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片级联（12TX、16RX）4D成像雷达产品。

配合优秀的优化及产品设计，在综合性能不弱于行业巨头采埃孚、博世、大陆等企业同类产品表现的情况下，AltosV1的价格仅为前者的1/2甚至更低。

据悉，傲图科技将在今年内完成首款产品的商业化落地，并预研未来2-3款新产品。基于团队优秀的4D毫米波雷达经验与工程落地能力，他们将不断向高性能的新一代4D毫米波雷达进发。

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