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近日，柔性打磨机器人研发商蓝点触控宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由政府引导基金中关村协同创新基金投资。本轮融资将主要用于新产品研发和进一步提升批量化交付能力。

蓝点触控成立于2019年，是一家力传感器及柔性打磨机器人研发和生产制造商。公司此前曾获智友金苗基金天使轮投资。

产品层面，蓝点触控原有业务以力传感器研发、生产为核心，主要面向机器人厂商提供力传感器核心零部件产品。目前，公司已经推出三大核心传感器产品，包括ST系列协作机械臂六维力传感器、EQ系列工业机械臂六维力传感、Joint系列协作机械臂关节力矩传感器，并搭建了自适应工艺库。基于此，蓝点触控建立了通用柔性力控机器人平台，可应用于打磨、去毛刺、装配、医疗、特种作业等跨行业的多个细分场景。

2020年，公司开始探索第二增长曲线，进入打磨和去毛刺两个下游细分应用场景，直接面向医疗器械、卫浴等行业企业客户提供完整解决方案。

技术层面，蓝点触控主要围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面进行了重点突破。刘吴月表示，解决好上述技术问题，是满足复杂应用环境对力传感器和力控系统的高精度、高带宽和易用性需求的关键。据介绍，目前公司产品的动态力控精度可控制在0.1N（牛顿力），响应速度能达到毫秒水平。

市场层面，据介绍，公司关节力矩传感器的年出货量达万套。同时柔性力控打磨工作站已在卫浴、医疗、航空发动机叶片等领域完成批量交付，客户为多家上市公司和行业头部企业，打磨产品量已达百万级别，累计运行四万小时。

团队方面，刘吴月毕业于西北工业大学，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验；研发总监丰继民毕业于中国科技大学少年班，ICT领域连续成功创业者，曾任多家创业公司CTO，擅长复杂通信、实时控制和AI算法；董事兼顾问王田苗是北京航空航天大学博导，北航机器人研究所名誉所长。

Pre-A轮投资方中关村协同创新基金董事总经理王克震表示：“蓝点触控是国内少数掌握力控传感器技术及应用的公司之一，同时技术已经在航空等要求极高的领域得到充分验证。我们投资公司的初衷是蓝点触控掌握的力控传感器技术属于平台技术，因此未来在跨应用场景方面具有很大的优势。公司目前已经在卫浴打磨产品领域开始放量，同时在医疗关节领域已经为客户做了相当规模的产品打样并获得了客户订单。基于力控传感平台技术，我们认为公司具备快速进入汽车零件打磨、零件装备、医疗机器人等领域的能力，从而帮助公司短期内实现跨越式的增长，帮助投资人实现收益回报。”

天使轮投资方智友金苗基金管理合伙人王田苗表示：“我有幸孵化、投资了一家来自航天科技集团的项目——蓝点触控。它的传感器可以标配到协作机器人、各种交互机械上。它现在有望成为细分领域的小巨人。如果这个项目满足于之前的业务结构，即便上市，市值估计也就是四五十亿人民币。但它做到最高的技术水平后，又开发设计了与其传感器结合的专用机器人，专用于抛光打磨的工作站，应用到新能源汽车、卫浴、家具门窗等各种需要打磨的市场，突破了原有的市值天花板，就有可能突破百亿人民币市值的潜力企业。这家公司并没有止步，又进一步研究了基于人工智能机器学习的示教方法，不但可以远程迭代加工部件，还可以大幅度地提升了不同工件示教学习的效率，减轻了对技术人员编程工作、示教工作的依赖。基于此，形成了一种新的商业模式——可以通过投放租赁的方式，和中小型企业开展合作。业务结构进一步拓展。”

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